姜维曾主持北伐
延熙十六年（253年）春，费祎被刺杀身亡。夏，姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。延熙十七年（254年），蜀汉朝廷加姜维督内外军事。姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。
延熙十八年（255年），姜维率领车骑将军夏侯霸出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经，王经死伤数万，退保狄道城，姜维围住狄道城攻打，魏国派征西将军陈泰前来解围，姜维退军驻扎钟题。延熙十九年（256年）春，姜维被迁升为大将军。姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。姜维于是请求自贬为后将军，行大将军事。延熙二十年（247年），魏征东大将军诸葛诞在淮南举兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望于邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不出。耀元年（258年），姜维听闻诸葛诞兵败身死后，于是引兵回成都，刘禅恢复姜维大将军的职位。
姜维以身殉国
景耀五年（262年），姜维率军出汉、侯和，被邓艾所击败，姜维退驻沓中。时宦官黄皓弄权，更想废掉姜维而培植右将军阎宇。姜维请求将黄皓斩杀，但刘禅不肯，姜维不敢回成都，在沓中种麦。景耀六年（263年），姜维听闻钟会治兵关中，上表刘禅，派遣张翼、廖化分别驻守阳安关口、阴平桥头防患于未然。但黄皓听信鬼神，告诉刘禅敌军不会到来，而蜀汉群臣也不知道此事。魏军五路伐蜀，等到钟会将向骆谷，邓艾将入沓中时，刘禅才派廖化支援沓中，张翼与董厥支援阳安关口。姜维被邓艾所牵制，退驻阴平，钟会围攻汉、乐二城，又另派军进攻关口，蜀将傅佥格斗至死，而蒋舒却开城投降。钟会见关口已经攻下，于是长驱直入，姜维和廖化只好放弃阴平，与张翼、董厥会合，退保剑阁。
